El text sànscrit Ioga sutra ( aforismes de ioga) de Patanjali (probablement del segle III aC) és el llibre més antic sobre el ioga. Parla de vuit etapes que s’han de seguir per avançar en la pràctica del ioga en el creixement personal i en la relació social. És un recurs, eina molt valuosa que ens ajuda a conèixer els nostres defectes, autoenganys, si som coherents o no, a tenir voluntat, exeptació, reconeixement, pau…
Aquestes vuit etapes són:
1) Yama : Òrgans d’acció :braços, cames, boca i òrgans de procreacio i excrecio.
Ahimsa. Literalment, ahimsa significa “no-violència cap a la vida”, però té un significat molt més profund. Significa també que un no pot ofendre a una altra persona, ans al contrari, ha de compadir-se de l’altre, fins i tot si es tracta d’un enemic. Per a aquells que segueixen aquesta doctrina, no hi ha enemics. Si expressem el nostre amor —ahimsa— de tal manera que marqui per a sempre al nostre enemic, aquest ens tornarà aquest amor. Ahimsa, o el no-dany, per descomptat, implica no matar. Però el no-dany no es refereix únicament a no matar, sinó que implica una abstinència absoluta de causar qualsevol dolor físic o emocional a qualsevol ésser viu, bé sigui per pensament, paraula o bé obra. El no-dany requereix una ment, una boca, i unes mans pacífiques.
Satya amor a la veritat. No mentir.
Asteya estar lliure d’avarícia. No robar
Brahmacharya control dels plaers sensuals.
Aparigraha estar lliure de cobdícia. No aferrar-se a res.
2)Niyama: Organs de percepció. Ulls, oida, boca, llengua, nas i pell.
Sauch neteja, física i mental.
Santosha completa satisfacció, estar content.
Tapes auto disciplina, fervor per la pràctica.
Svadhyaya estudi d’un mateix.
Ishvara pranidhana entrega d’un mateix.
3)Asana (postura): la columna vertebral s’ha de mantenir erecta i el cos estable en una postura cnfortable per a la meditació. El hatha ioga s’enfoca en aquesta part física .
4)Pranayama control de la respiració’;prana: energia mística present en l’aire respirat; i yama: ‘control
5)Pratyahara: control dels sentits; Prati: ‘poc’; ahara: ‘menjar; implica el retraïment dels sentits dels objectes externs .
6)Dharana: implica la concentració de la ment en un pensament.
7)Dhyana: meditació.
8)Samadhi: completa absorció.